車載圖像處理模塊
視覺感知是無人車理解周圍環(huán)境的重要方式，視覺檢測跟蹤技術(shù)作為視覺感知后續(xù)高層次中目標識別和行為分析的基礎(chǔ)，其利用傳感器采集的圖像信息，自動識別典型的車輛和行人等目標，計算目標在圖像中的運動參數(shù)，以獲得目標在視頻序列中的運動軌跡。
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產(chǎn)品特點
多目標自動檢測
具有可見光或紅外視頻的多目標（識別種類為車輛和人）自動檢測功能，同時檢測目標數(shù)量不低于16個；輸出目標編號、目標類型、目標中心位置、目標大小等信息。
目標跟蹤
具有可見光或紅外目標跟蹤及遮擋跟蹤功能，檢測目標編號對該目標進行跟蹤、通過坐標進行模糊匹配進行目標跟蹤、直接對普通目標進行中心或者像素點跟蹤。
產(chǎn)品參數(shù)
| 功耗 | 常溫功耗≥15W |
|---|---|
| 輸入接口 |
彩色可見光視頻接口：HD-SDI 1080p@30fps 熱像儀視頻接口：PAL 512p@30fps 或HD-SDI 1080p@30fps |
| 輸出接口 |
SDI復合視頻：HD-SDI 1080p@30fp 網(wǎng)絡(luò)視頻：一路復合視頻：1080P30,RTSP/(H264、H265) 一路可見光原始視頻：1080P30,RTSP/(H264、H265) 一路紅外原始視頻：720*576,RTSP/(H264、H265) |
| 控制接口 | RS422 |
| 電壓 | 12V |
| 工作溫度 | -40℃+65℃ |